Segundo o Samkhya, toda a criação humana deriva de dois princípios base: Purusha (espírito, consciência) e Praktri (natureza, força criadora). Dentro de Praktri inserem-se os 3 guna (Sattva – pureza; Rajas – movimento; Tamas – inércia) (ver mais aqui).
Prakrti é criadora de Mahat ou Buddhi (o intelecto superior), que por sua vez cria Ahamkara, o ego ou a noção de “Eu”.
Ahamkara, através da intervenção do guna Sattva, cria Manas (a mente racional), os 5 Jñanendriyas ou órgãos dos sentidos (ouvidos, pele, olhos, língua e nariz) e os 5 Karmendriyas ou órgãos de acção (voz, mãos, pés, genitais, órgãos excretores). Este conjunto de 10 órgãos (dos sentidos e da ação) juntamento com Mahat, Ahamkara e Manas são chamados os Antahkarana, os guardiões do portal.
Ahamkara, através da intervenção do guna Tamas, cria os 5 Tanmatras ou qualidades não específicas (som, sentir, forma, gosto, cheiro) que por sua vez criam os 5 Bhuta ou qualidades específicas (espaço, ar, fogo, água, terra).

Mais informação nos artigos:
Cosmogénese segundo o Samkhya
Cosmovisão Hindu no Yoga
Os 5 elementos, 5 sentidos e os 5 órgãos de ação