O Yin Yoga é uma prática calma e introspectiva, que trabalha posições físicas de forma passiva, durante alguns minutos de permanência, de forma suave e meditativa, cultivando quietude e presença. Diferente das práticas mais dinâmicas, o Yin Yoga atua nos tecidos profundos do corpo (ligamentos, articulações e fáscia) promovendo flexibilidade, mobilidade e relaxamento.

A história do Yin Yoga começou com práticas taoístas, particularmente alongamentos passivos, introduzidos no Ocidente na década de 1970 por Paulie Zink, professor de artes marciais. Paul Grilley, aluno de Zink, continuou a desenvolver a prática no final da década de 80, aprofundando a parte anatómica e energética e destacando o impacto da mesma nos tecidos conjuntivos e nos meridianos através da manutenção de posições por vários minutos. Grilley, juntamente com sua aluna Sarah Powers, difundiu o Yin Yoga no Ocidente, combinando os princípios taoístas e do Hatha Yoga com técnicas de meditação e contemplação.