Cronologia das origens do Yoga, adaptada a partir da obra “Patañjali e o Yoga” de Mircea Elíade, para facilitar o enquadramento histórico dos vários acontecimentos relacionados com esta arte milenar.
- 2700 – 1700 a.C – Civilização Vale do Indo (Harappa, Mohenjo-Daro)
- 1500 – 1200 a.C – Invasão ariana da Índia. Composição dos hinos mais antigos do Rig-Veda
- 1200 – 900 a.C – Composição do Rig-Veda
- 900 – 500 a.C – Época dos Veda tardios, dos Brâmanas e das primeiras Upanishads
- Séc. IV a.C – Séc. IV d.C – Composição dos textos diudáticos e religiosos do Mahabharata
- Séc. II a.C – Patañjali, o gramático
- 100 – 100 d.C – Composição da Bhagavad-Gita
- Séc. II a.C – IV d.C – Dtas possíveis da redação dos Yoga-Sutra
- Séc. III d.C – Ishvara Krishna escreve “Sâmkhya Kârika”
- Séc. VII – Séc. VIII – Vyasa escreve um comentário ao Yoga-Sutra de Patañjali – “Yoga-Bashya”
- Séc. VII – IX – Provável redação dos primeiros textos tântricos
- Séc. XII – Gorakhnâth, autor de um tratado (perdido) “Hathayoga” e de “Gorakshaçataka”
- Séc. XVI – “Shatcakranirupana” de Purnandasvamin (chakras e iniciação tântrica)
- 1834 – 1886 – Sri Râmakrishna
- 1862 – 1902 – Swami Vivekananda
- 1872 – 1950 – Sri Aurobindo