Existem diferentes tipos de yoga, derivados de Os 4 caminhos do Yoga, que mantém o objetivo final como a auto-realização ou samadhi, mas que desenvolveram técnicas e métodos próprios.
Alguns exemplos, resumidos de uma forma muito essencial, são:

Tantra Yoga

O Tantra tem uma linhagem milenar. A palavra significa “tear”, “tecelagem” ou “sistema”, no sentido de continuidade e prolongamento, mas também pode significa “texto”, “teoria”, “técnica”, “ritual” ou “prática”. Os principais textos que fundamentam esta corrente são os Tantras, os Agamas e os Samhitas, sendo o Tantraśāstra um dos mais importantes. O Tantra promove muito a ação prática e não só os fundamentos teóricos. O Tantra tem carácter ritualista baseado nos pares Shiva-Shakti, Vishnu-Lakshmi ou Shakti. Existem dois caminhos no tantrismo: o de mão direita nivritti marga, prática que envolve castidade, contenção, renúncia (caminho dos daksinas); e a de mão esquerda, pravrtti marga, dado a práticas libertadoras, mais selvagens e levianas (caminho dos vamacaris). O Tantra Yoga é vastíssimo, não podendo ser resumido de forma tão sucinta, e merece ser mais aprofundado. De salientar que atualmente, com a divulgação de algumas práticas e rituais tântricos no Ocidente e sua massificação, o Tantra muitas vezes tem o seu nome associado a práticas mais redutoras e menos nobres, descurando toda a importância de fundamentos que este sistema oferece. Poderão encontrar mais informações nas referências abaixo.

Yoga Integral

O Yoga Integral, também denominado como Purna Yoga, é um método desenvolvido no séc. XX por Sri Aurobindo e pela sua sucessora Mirra Alfassa, que procura fazer o yoga acessível a qualquer ser humano. Através da junção de várias escolas, como o Raja, o Jñana, o Bhakti e o Karma Yoga, o Mantra e o Tantra Yoga, o Yoga Integral procura trazer a consciência universal à prática quotidiana, descentralizando o ego e purificando o espírito. Tem como objetivos trabalhar fisicamente o corpo e os estados de consciência do sadhaka, criando harmonia e integridade, através de uma prática de yoga completa e não fragmentada. Segundo Sri Aurobindo, o Yoga Integral é “um caminho de integração com o Supremo, através do entendimento de que o objetivo é finalmente libertar-se da ignorância e descobrir uma realidade além da mente, uma realidade não só em seu estado espiritual, mas também através da auto expressão dinâmica do próprio universo.”

Kundalini Yoga

O Kundalini Yoga trabalha a energia cósmica, primordial, que se encontra “adormecida” na base da coluna do ser humano, fazendo-a ascender pelos 7 chakras, equilibrando os canais energéticos e provocando um renascimento espiritual. O termo Kundalini pode ser traduzido como “a que tem a forma de uma serpente” ou “a  serpente que está enrolada” e é frequentemente representado dessa maneira, referindo-se à energia (prana ou chi – energia vital, magnetismo, eletricidade, força). Associada ao poder feminino, a Kundalini ao ascender, une-se com o poder masculino no chakra de topo, provocando felicidade e realização. Alguns mestres importantes de Kundalini Yoga são Swami Sivananda e Sir John George Woodroffe (Sir Arhur Avalon).

Mantra Yoga

O Mantra Yoga centra-se na prática de vocalização e repetição de sons extroversores, seja em formato mantra, japa ou bija. A palavra Mantra significa “domínio sobre a mente”.  Os mantra são utilizados para fins de concentração, meditação, ativação e canalização de energias, alterações de estados de consciência e purificação. São conjuntos de sons, representados pelos fonemas do alfabeto sânscrito (saṃskṛtam) que têm um poder específico, associado ou não a uma divindade, elemento ou força. O mantra combina a entoação dos sons sagrados e as técnicas de domínio respiratório e do prana (pranayama), proporcionando um meio agradável para a prática de meditação. É bastante utilizado no Bhakti Yoga.

Kriya Yoga

O Kriya Yoga baseia-se em técnicas de purificação e desenvolvimento espiritual, revelando práticas milenares, sacerdóticas e de carácter ritualista. O mestre principal deste tipo de yoga foi Mahavatar Babaji, mestre de Lahiri Mahasaya que difundiu a prática por toda a Índia. Dentro dessa linhagem, Paramhansa Yogananda popularizou o método através da sua obra “Autobiografia de um Yogi” e da escola Self-Realization Fellowship. O Kriya Yoga utiliza a meditação para a fusão com o Divino, sendo esta alcançada através de técnicas de energização, pranayama e concentração.

Buddhi Yoga

O Buddhi Yoga, como o nome indica, debruça-se sobre o intelecto, a consciência ou razão, e tem como objeto de prática a obtenção de sabedoria através do discernimento, compreensão e análise através de técnicas de meditação.

Dhyana Yoga

Yoga da meditação, como definido por Patañjali “meditar é estabelecer um fluxo ininterrupto de pensamento voltado para o objeto de concentração” – (Yoga-sūtra 3.2).

Asana Yoga

Yoga que se baseia exclusivamente em asana – posições de carácter biofísico.

Sahaja Yoga

As práticas de Sahaja Yoga visam a união da consciência com o Ser Interior que existe dentro de cada um de nós. Fundado por Shri Mataji Nirmala Devi, o Sahaja Yoga foca a sua atividade no sistema nervoso central do indivíduo, onde existe registo de todas as atividades mentais, físicas, emocionais e espirituais, analisando as vibrações energéticas primordiais que regem o estado de cada célula viva.

Samnyasa Yoga

Como descrito no 5º capítulo do Bhagavad Gita, Karma-Samnyasa Yoga é o Yoga da renúncia da ação, que pratica o desapego aos resultados decorrentes de uma atividade.

Existem muitos outros tipos de Yoga e cada um destes merece ter uma análise mais aprofundada.

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Estilos de Yoga

Referências: 

Wikipedia
Yoga.pro.br
Yoga Integral de Portugal
Self-Realization Fellowship
Sahaja Yoga
ISKCON